减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器可分为摆针线减速、硬齿面减速机和涡轮减速机。
摆针线一般25/30主机使用，分为立式和卧式，并且有单双极。
立式转速比为1:20(减速机转20，螺杆转1)，卧式转速比为1:16(减速机转16，螺杆转1)。
单极比较稳定
硬齿面一般45/65主机使用，分为立式和卧式，并且有K/R/S/F系列
涡(中档)
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